Для начала, я бы вам посоветовал не нарушать права, чтобы избежать нарушения ПДД.
Думаю, что обезопасить себя в будущем, прописав в договоре отказ от претензии заказчика от претензии в случае повреждения груза, не получиться, заказчик не согласиться на такие условия.
Возможно обязать условиями договора Заказчика застраховать груз, но не все заказчики готовы траться на страхование.
А по общему правилу указанному в ст. 796 ГК РФ,
Ущерб, причиненный при перевозке груза или багажа, возмещается перевозчиком:
в случае утраты или недостачи груза или багажа - в размере стоимости утраченного или недостающего груза или багажа;
в случае повреждения (порчи) груза или багажа - в размере суммы, на которую понизилась его стоимость, а при невозможности восстановления поврежденного груза или багажа - в размере его стоимости;
в случае утраты груза или багажа, сданного к перевозке с объявлением его ценности, - в размере объявленной стоимости груза или багажа.
Стоимость груза или багажа определяется исходя из его цены, указанной в счете продавца или предусмотренной договором, а при отсутствии счета или указания цены в договоре исходя из цены, которая при сравнимых обстоятельствах обычно взимается за аналогичные товары.