разница

Халатность врачей — уголовно наказуемое деяние, однако не совсем понятно определение. В частности, чем отличается халатность от врачебной ошибки, которая уголовного наказания в рамках закона не влечет. Как определяется разница? Кто рассматривает вопрос? Может ли уголовно наказуемое деяние...